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注塑机机械手的四大维护要点你都了解吗?

文章出处: 责任编辑: 发表时间:2019-11-01 11:02:59【

  从维护长期运行的角度出发,时刻注意一些重要的运行条件,会减少停机时间,降低成本。这里有几件事要记住。

  1:导轨和轴承

  所有轴上的导轨和轴承应保持清洁和润滑。如果机械手在尘土飞扬的环境中工作,导轨需要经常清洗。如果你发现任何金属碎片或粉末,这可能是润滑不良的迹象。

  有正确的线性制导系统是关键的,以确保适当的润滑,大多数机械手有自动润滑系统和部件,需要定期更换。

  2:机械手循环周期

  简单的观察和倾听是保持机械手良好工作状态的关键之一,它能反映机械手的整体运行情况。机械手通过特定的动作来工作,因此它会监听任何异常的声音,如刺耳的声音、咔哒声等,这些声音都表示轴承不能正常转动或其他部件卡住了。

  机械手通过电源线和真空软管沿轨道移动,发出正常的滴答声,但声音平稳。检查任何可见的轴承,以确保他们顺利旋转。只是检查和倾听磨损或调整的迹象可以很长一段路保持机械手在最佳状态。

  3:传动系统

  如果机械手是由装配机架和传动齿轮驱动的,在操作过程中要注意任何犹豫或摆动。所有的运动,除了平滑和平滑的运动,可以表明损坏的驱动系统或存在的外来物质。

  

立式注塑机

 

  当机械手向下推时,快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推拉动臂,感觉异常的运动(前后不同的运动)。

  但是由于一般厂家的公差精度都比较高,所以这种测试方法会非常不准确。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题,一个更好的方法是使用带有测量范围的磁性量规架。根据制造商的说明调整间隙后,检查轴的全行程,以确保装配梁和传动齿轮之间没有紧密的空间。

  如果间隙不能调整,可能会磨损装配架和传动齿轮,需要更换。如果必须对装配齿条和传动齿轮进行修理,最好更换两个部件,以确保长期性能。

  对于由皮带驱动的传动轴,要密切注意皮带上掉落的杂物和自身的损伤。仔细检查皮带轮上是否有来自皮带材料的灰尘。

  确保输送带和传动轮与槽轮完全对准。偏离皮带方向的皮带磨损得很快。只要系统是由输送带驱动,输送带本身的预加负荷就可以根据厂家的说明书进行检查。这些规格将告诉你在特定位置的传送带相对于滑轮的适当的误差。

  4:气动系统

  几乎所有的机械手,包括多轴伺服驱动器,只要有腕部旋转和真空抓取动作,都具有气动功能。密切注意过滤器调节阀单元的吸盘。吸盘里有水,说明经过系统的压缩空气源湿度过大。

  少量的水蒸气可能会通过气动阀门和执行机构,引起氧化和内部污染,最终导致调压阀或执行机构出现卡死或断续卡死。

  如果吸盘装有自动除湿系统,吸盘上的污染或变色也表明在去除前湿度增加。如果水在吸盘中积聚,即使时间很短,也会进入系统,造成上述问题。如果您注意到气动软管的任何物理损坏,系统可能会出现泄漏。

  如果压力环充满了正常工作压力下的空气,并且在压力环的某个地方有泄漏,你应该更有可能找到明显的嘶嘶声,这将帮助你找到泄漏。

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